2023年10月26日，基于汽車白車身車身焊裝的“焊裝T19系列主下線”和智能物流輸送的“RJ-QFDQC1000單向潛伏牽引式AGV”新產(chǎn)品鑒定會(huì)在我司舉行。安徽工程大學(xué)陳其工教授、安徽大學(xué)沙文教授、合肥工業(yè)大學(xué)王成勇教授、安徽省機(jī)械科學(xué)研究所高級(jí)工程師蔡永武、安徽省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院高級(jí)工程師章全奎5位專家組成鑒定審核小組，會(huì)議由我司高級(jí)工程師葉朝國主持，我司常務(wù)副總經(jīng)理劉澤軍、財(cái)務(wù)總監(jiān)程翔、研發(fā)部長劉會(huì)丙、智能裝備部工程師方小偉等出席鑒定會(huì)。

        鑒定審核小組聽取了“焊裝T19系列主下線”和 “RJ-QFDQC1000”兩項(xiàng)新產(chǎn)品研究成果報(bào)告，實(shí)地考察了新產(chǎn)品樣機(jī)的運(yùn)行狀況及其生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，并詳細(xì)審查了新產(chǎn)品相關(guān)技術(shù)資料，經(jīng)質(zhì)詢和討論，鑒定審核小組認(rèn)為：

    “焊裝T19系列主下線”新產(chǎn)品開發(fā)了四轉(zhuǎn)位柔性夾緊定位焊裝機(jī)械手，通過程序控制自動(dòng)自鎖定位，重復(fù)定位精度高，實(shí)現(xiàn)四個(gè)平臺(tái)十款汽車車身的兼容共線生產(chǎn)；開發(fā)了涂膠機(jī)器人膠槍定位機(jī)構(gòu)，通過隨行限位機(jī)構(gòu)，保證膠槍涂覆過程的均勻性和位置準(zhǔn)確性；開發(fā)了汽車焊裝線車身總成一次裝夾隨行工裝，通過調(diào)節(jié)隨行工裝上多個(gè)定位機(jī)構(gòu)，滿足多款車型可靠夾緊，實(shí)現(xiàn)焊裝件精確定位和輸送功能。

    “RJ-QFDQC1000單向潛伏牽引式AGV”新產(chǎn)品開發(fā)了PLC通信模組直輸技術(shù)，減少I/O模塊、模擬量模塊，簡化了PLC與傳感器交互，優(yōu)化了盤柜布局空間，減少了線束，降低了成本，提高了產(chǎn)品使用流暢度；開發(fā)了高精度磁導(dǎo)航差速糾偏技術(shù)，通過嵌入式芯片中內(nèi)置LOC函數(shù)，獲取AGV實(shí)時(shí)位置并計(jì)算運(yùn)動(dòng)位移矢量，實(shí)現(xiàn)AGV直行、左右變道及位置糾偏；開發(fā)了高強(qiáng)高穩(wěn)自動(dòng)升降牽引技術(shù)，設(shè)計(jì)了直線軸承和圓柱銷軸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了隨動(dòng)器與傳動(dòng)軸的精準(zhǔn)鉚合，提高了引導(dǎo)運(yùn)輸?shù)男省?/span>